Les tempuras sont une adaptation japonaise des peixinhos da horta, introduits par des missionnaires jésuites portugais au xviie siècle, et qui existent toujours dans la cuisine portugaise2. Par rapport à la recette portugaise, les Japonais ont allégé la pâte et changé les garnitures3.
À l'époque d'Edo, du xviie au xixe siècle, les gens mangent de la tempura comme une collation, en brochette debout dans des stands. C'est à l'ère Meiji (seconde moitié du xixe siècle) que sont apparus les premiers restaurants spécialisés en tempura4.